項目說明

本項目是HIWIN在醫療領域的重要項目，HIWIN研發團隊已大致完成機械手臂的內部機構，將外觀設計發包給我們設計團隊執行。主要的設計需求有兩項:

需求一 : 機械手臂設計

需求二 : 推車設計

機械手臂設計

我在這邊設想的概念，是透過蛇腹管包覆住多連桿結構，以降低多連桿複雜的視覺干擾。在下面兩個EK模型可看到，手臂前端注射筒的部分，設計了握把，讓醫生更簡單的操作移動機械手臂。

推車設計

推車設計的前期階段，發散式思考各種形式的造形，並製作1:10的EK模型進行討論。需考慮機械手臂與推車的連結關係、推車的重心配置與推車與病床的相對關係。

嘗試圓形、方形和多腳式的設計，並探討各自的優缺點，與實際生產可能會遇到的問題；最終選擇右下方的形式，並加上置物籃以方便實際使用。

試產階段

在經過長期的合作討論後，HIWIN團隊根據我們的設計圖稿進行生產製作，測試臨床使用的可行性。下圖左為3D渲染圖，下圖右為實際試產樣機，可以相互參照。

會議記錄

本項目歷經了12個月的來回溝通討論，雙方都付出很多心力，不斷的修改更趨完善。HIWIN工程師在精密機構方面的知識也讓我們學習到很多。